ANALYSIS AND EVALUATION OF EFFECTIVENESS OF THE USE OF UNMANNED AIRCRAFTS FOR ENVIRONMENT MONITORING

Venelin Terziev; Teodora Petrova

doi:10.18769/ijasos.592094

Research Article

ANALYSIS AND EVALUATION OF EFFECTIVENESS OF THE USE OF UNMANNED AIRCRAFTS FOR ENVIRONMENT MONITORING

Year 2019, Volume: 5 Issue: 15, 1293 - 1299, 14.01.2020

Venelin Terziev , Teodora Petrova

https://doi.org/10.18769/ijasos.592094

Abstract

The present article reviews the problems of
economic effectiveness of air photography by unmanned aircrafts equipped with
photographic systems of low class. The structure and effectiveness of work is shown.

Keywords

unmanned aircrafts , economic effectiveness , monitoring , air-photo images

References

Antipov I. T. (2011). Razvitie fotogrammetrii v Rossii. // GEO-Sibiry-2011. VII Mezhdunar. nauch. kongr.: sb. materialov v 6 t. (Novosibirsk, 19–29 aprelya 2011 g.). – Novosibirsk: SGGA, 2011. Plenarnoe zasedanie. – S. 102–137 (Антипов И. Т. Развитие фотограмметрии в России. // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.). – Новосибирск: СГГА, 2011. Пленарное заседание. – С. 102–137). Antonov S, Hristozov I. (2018). Information systems for armament and equipment exploitation control, sbornik dokladi ot Mezhdunarodna nauchna konferentsiya na Voenna akademiya „G.S. Rakovski”, Sofiya, 2018, str. 268–374, ISBN 978-619-7478-00-6 (Antonov S, Hristozov I, Information systems for armament and equipment exploitation control, сборник доклади от Международна научна конференция на Военна академия „Г.С. Раковски”, София, 2018, стр. 268–374, ISBN 978-619-7478-00-6). Antonov S, (2017). Comparative analysis of the armament and equipment support modules in the field of command and control information systems of NATO armies, International Scientific Journal „Security & Future“, Year I, Issue 4, p.p. 163-167, 2017, WEB ISSN 2535-082X; PRINT ISSN 2535-0668. Kostyuk A. S., (2010). Raschet parametrov i otsenka kachestva aerofotosaemki s BPLA // GEOSibiry-2010. VI Mezhdunar. nauch. kongr. : sb. materialov v 6 t. (Novosibirsk, 19–29 aprelya 2010 g.). – Novosibirsk: SGGA, 2010. T. 4, ch. 1. – S. 83–87 (Костюк А. С., Расчет параметров и оценка качества аэрофотосъемки с БПЛА // ГЕОСибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2010 г.). – Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1. – С. 83–87). Nikitin V. N., Rakov D. N. (2012). Razrabotka kontseptsii avtomaticheskoy sistemay upravleniya bespilotnaym aerofotosaemochnaym kompleksom // Interekspo GEO-Sibiry-2012. VIII Mezhdunar. nauch. kongr. : Mezhdunar. nauch. konf. „Distantsionnaye metoday zondirovaniya Zemli i fotogrammetriya, monitoring okruzhayushtey sreday, geoekologiya“: sb. materialov v 2 t. (Novosibirsk, 10-20 aprelya 2012 g.). - Novosibirsk: SGGA, 2012. T. 1. - S. 8–13 (Никитин В. Н., Раков Д. Н. Разработка концепции автоматической системы управления беспилотным аэрофотосъемочным комплексом // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). - Новосибирск: СГГА, 2012. Т. 1. - С. 8–13). Petrov M. V. (2013). Prakticheskiy opayt ispolyzovaniya BPLA Swinglet proizvodstva kompanii Sensefly (Shveytsariya) // Interekspo GEO-Sibiry-2013. IH Mezhdunar. nauch. kongr. : Mezhdunar. nauch. konf. „Geodeziya, geoinformatika, kartografiya, marksheyderiya“ : sb. Materialov v 3 t. (Novosibirsk, 15-26 aprelya 2013 g.). - Novosibirsk: SGGA, 2013. T. 1. - S. 152–157 (Петров М. В. Практический опыт использования БПЛА Swinglet производства компании Sensefly (Швейцария) // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013. IХ Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. Материалов в 3 т. (Новосибирск, 15-26 апреля 2013 г.). - Новосибирск: СГГА, 2013. Т. 1. - С. 152–157). Petrov Z., Mugleva, B. (2017а). Metodika za otsenka efektivnostta na bordna televizionna aparatura za bezpilotni letatelni aparati. // Sbornik dokladi ot nauchna konferentsiya „Savremenni tendentsii v aviatsionnoto obuchenie“ na fakultet „Aviatsionen“ 2017 gr. Dolna Mitropoliya, str. 191-196, ISBN 978-954-713-110-1 (Петров Ж., Муглева, Б. Методика за оценка ефективността на бордна телевизионна апаратура за безпилотни летателни апарати. // Сборник доклади от научна конференция „Съвременни тенденции в авиационното обучение“ на факултет „Авиационен“ 2017 гр. Долна Митрополия, стр. 191-196, ISBN 978-954-713-110-1). Petrov Z., Miron, L. (2019). Оpportunities of a genetic algorithm for static calibration of mems accelerometers. // International annual scientific conference Aviation Faculty, National Military University, 2019, p. 246, ISBN 978-954-713-123-1. Petrov, Zhivo, (2010а). Model na greshkite na inertsialna i GPS sistema. // Dokladi ot Nauchna konferentsiya „Nastoyashte i badeshte na aviatsionnoto obrazovanie v balkansko-chernomorskiya region na Evropa”, str.131-132, 22-23 may Dolna Mitropoliya 2010g., ISBN 978-954-713-094-4 (Петров, Живо, Модел на грешките на инерциална и GPS система. // Доклади от Научна конференция „Настояще и бъдеще на авиационното образование в балканско-черноморския регион на Европа”, стр.131-132, 22-23 май Долна Митрополия 2010г., ISBN 978-954-713-094-4). Petrov Zhivo, (2010b). Algoritam za savmestna obrabotka na signali ot GPS I INS s izpolzvane na filtar Monte Karlo. // Nauchni trudove na rusenskiya universitet - 2010, tom 49, seriya 3., str.23-27, 2 ISSN 1311-332 (Петров Живо, Алгоритъм за съвместна обработка на сигнали от GPS И INS с използване на филтър Монте Карло. // Научни трудове на русенския университет - 2010, том 49, серия 3., стр.23-27, 2 ISSN 1311-332). Petrova Teodora, (2019a). Research on algorithms for filtration of aerial and radar images. // 21st International scientific conference: The teacher of the future, Budva, Montenegro, (07-09.06.2019), Institute of knowledge management – Skopje, Macedonia, 31, 2019, 6, pp. 1923-1936, ISSN 1857-923X (for e-version), ISSN 2545 – 4439 (for printed version). Petrova Teodora, (2019b), Application of geometrical transformations for the atachment of images to geographical maps. // 21st International scientific conference: The teacher of the future, Budva, Montenegro, (07-09.06.2019), Institute of knowledge management – Skopje, Macedonia, 31, 2019, 6, pp.1917-1922, ISSN1857-923X (for e-version), ISSN 2545 – 4439 (for printed version). Rakov D. N., Nikitin V. N. (2012a). Vaybor tsifrovogo nemetricheskogo fotoapparata dlya bespilotnogo aerofotosaemochnogo kompleksa. // Interekspo GEO-Sibiry-2012. VIII Mezhdunar. nauch. kongr. „Geo-Sibiry 2012“: sb. molodayh uchenayh SGGA (Novosibirsk, 10–20 aprelya 2012 g.) – Novosibirsk: SGGA, 2012. – S. 27–36 (Раков Д. Н., Никитин В. Н. Выбор цифрового неметрического фотоаппарата для беспилотного аэрофотосъемочного комплекса. // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. „Гео-Сибирь 2012“: сб. молодых ученых СГГА (Новосибирск, 10–20 апреля 2012 г.) – Новосибирск: СГГА, 2012. – С. 27–36). Smolyakov A.V., Fedorovich O.E. (2006). Sistemnoe imitatsionnoe modelirovanie osnovnayh harakteristik bespilotnayh aviatsionnayh kompleksov. // Aviatsionnokosmicheskaya tehnika i tehnologiya. Vayp.5 (31), 2006. — c.39-42 (Смоляков А.В., Федорович О.Е., Системное имитационное моделирование основных характеристик беспилотных авиационных комплексов. // Авиационнокосмическая техника и технология. Вып.5 (31), 2006. — c.39-42). Shrayner K. A., Makarov I. V. (2012b). Ispolyzovanie vozmozhnostey bespilotnayh letatelynayh apparatov dlya distantsionnogo zondirovaniya na primere otkraytayh gornayh rabot. // Vestnik SGGA. – 2012. – Vayp. 18 (2). – S. 47–50 (Шрайнер К. А., Макаров И. В. Использование возможностей беспилотных летательных аппаратов для дистанционного зондирования на примере открытых горных работ. // Вестник СГГА. – 2012. – Вып. 18 (2). – С. 47–50). Enimanev, Krasimir. (2019c). Energoefektivno osiguryavane na mikroklimata v zatvoreni agrarni sgradi chrez unifitsirani modulni elementi. Fakultet „Aviatsionen“, Natsionalen Voenen Universitet „Vasil Levski“, Dolna Mitropoliya, 2019, 224 str., ISBN 978-954-713-130-9 (Ениманев, Красимир. Енергоефективно осигуряване на микроклимата в затворени аграрни сгради чрез унифицирани модулни елементи. Факултет „Авиационен“, Национален Военен Университет „Васил Левски“, Долна Митрополия, 2019, 224 стр., ISBN 978-954-713-130-9). Novakova, A., Enimanev, K., Andonov, K. (2007). Izsledvane na netnite ikonomii na energiya ot atmosferniya vazduh pri sahranenie na produktsiya. // Nauchno spisanie za selskostopanska i gorska tehnika, Ekologiya i badeshte, Sofiya, 6, 2007, 3, s. 3-13, ISSN 1312-0751 (Новакова, А., Ениманев, К., Андонов, К. Изследване на нетните икономии на енергия от атмосферния въздух при съхранение на продукция. // Научно списание за селскостопанска и горска техника, Екология и бъдеще, София, 6, 2007, 3, с. 3-13, ISSN 1312-0751). Enimanev, Krasimir. (2007a). Algoritam i programa za optimalno orazmeryavane izolatsiyata na energoikonomichni stopanski sgradi. // Selskostopanska tehnika, Sofiya, XLIV, 3/ 2007, s. 29-36, ISSN 0037-1718 (Ениманев, Красимир. Алгоритъм и програма за оптимално оразмеряване изолацията на енергоикономични стопански сгради. // Селскостопанска техника, София, XLIV, 3/ 2007, с. 29-36, ISSN 0037-1718). Enimanev, Krasimir. (2007b). Mehanizatsiya i avtomatizatsiya v zhivotnovadstvoto. // Selskostopanska tehnika, Sofiya, XLIV, 3/ 2007, s. 29-36, ISSN 0037-1718 (Ениманев, Красимир. Механизация и автоматизация в животновъдството. // Селскостопанска техника, София, XLIV, 3/ 2007, с. 29-36, ISSN 0037-1718). Enimanev, Krasimir. (2016). Kompleksna prostranstvena zavisimost na infrastrukturnite elementi pri planirano izgrazhdane na teritorialnite sistemi. // Mezhdunarodna nauchna konferentsiya, Ikonomichesko blagosastoyanie chrez spodelyane na znaniya, 09-10 noemvri 2016, Svishtov, 1, 2016, s. 331-335, ISBN 978-954-23-1185-0 (Ениманев, Красимир. Комплексна пространствена зависимост на инфраструктурните елементи при планирано изграждане на териториалните системи. // Международна научна конференция, Икономическо благосъстояние чрез споделяне на знания, 09-10 ноември 2016, Свищов, 1, 2016, с. 331-335, ISBN 978-954-23-1185-0).

Year 2019, Volume: 5 Issue: 15, 1293 - 1299, 14.01.2020

Venelin Terziev , Teodora Petrova

https://doi.org/10.18769/ijasos.592094

Abstract

References

Antipov I. T. (2011). Razvitie fotogrammetrii v Rossii. // GEO-Sibiry-2011. VII Mezhdunar. nauch. kongr.: sb. materialov v 6 t. (Novosibirsk, 19–29 aprelya 2011 g.). – Novosibirsk: SGGA, 2011. Plenarnoe zasedanie. – S. 102–137 (Антипов И. Т. Развитие фотограмметрии в России. // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.). – Новосибирск: СГГА, 2011. Пленарное заседание. – С. 102–137). Antonov S, Hristozov I. (2018). Information systems for armament and equipment exploitation control, sbornik dokladi ot Mezhdunarodna nauchna konferentsiya na Voenna akademiya „G.S. Rakovski”, Sofiya, 2018, str. 268–374, ISBN 978-619-7478-00-6 (Antonov S, Hristozov I, Information systems for armament and equipment exploitation control, сборник доклади от Международна научна конференция на Военна академия „Г.С. Раковски”, София, 2018, стр. 268–374, ISBN 978-619-7478-00-6). Antonov S, (2017). Comparative analysis of the armament and equipment support modules in the field of command and control information systems of NATO armies, International Scientific Journal „Security & Future“, Year I, Issue 4, p.p. 163-167, 2017, WEB ISSN 2535-082X; PRINT ISSN 2535-0668. Kostyuk A. S., (2010). Raschet parametrov i otsenka kachestva aerofotosaemki s BPLA // GEOSibiry-2010. VI Mezhdunar. nauch. kongr. : sb. materialov v 6 t. (Novosibirsk, 19–29 aprelya 2010 g.). – Novosibirsk: SGGA, 2010. T. 4, ch. 1. – S. 83–87 (Костюк А. С., Расчет параметров и оценка качества аэрофотосъемки с БПЛА // ГЕОСибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2010 г.). – Новосибирск: СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1. – С. 83–87). Nikitin V. N., Rakov D. N. (2012). Razrabotka kontseptsii avtomaticheskoy sistemay upravleniya bespilotnaym aerofotosaemochnaym kompleksom // Interekspo GEO-Sibiry-2012. VIII Mezhdunar. nauch. kongr. : Mezhdunar. nauch. konf. „Distantsionnaye metoday zondirovaniya Zemli i fotogrammetriya, monitoring okruzhayushtey sreday, geoekologiya“: sb. materialov v 2 t. (Novosibirsk, 10-20 aprelya 2012 g.). - Novosibirsk: SGGA, 2012. T. 1. - S. 8–13 (Никитин В. Н., Раков Д. Н. Разработка концепции автоматической системы управления беспилотным аэрофотосъемочным комплексом // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 10-20 апреля 2012 г.). - Новосибирск: СГГА, 2012. Т. 1. - С. 8–13). Petrov M. V. (2013). Prakticheskiy opayt ispolyzovaniya BPLA Swinglet proizvodstva kompanii Sensefly (Shveytsariya) // Interekspo GEO-Sibiry-2013. IH Mezhdunar. nauch. kongr. : Mezhdunar. nauch. konf. „Geodeziya, geoinformatika, kartografiya, marksheyderiya“ : sb. Materialov v 3 t. (Novosibirsk, 15-26 aprelya 2013 g.). - Novosibirsk: SGGA, 2013. T. 1. - S. 152–157 (Петров М. В. Практический опыт использования БПЛА Swinglet производства компании Sensefly (Швейцария) // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013. IХ Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. Материалов в 3 т. (Новосибирск, 15-26 апреля 2013 г.). - Новосибирск: СГГА, 2013. Т. 1. - С. 152–157). Petrov Z., Mugleva, B. (2017а). Metodika za otsenka efektivnostta na bordna televizionna aparatura za bezpilotni letatelni aparati. // Sbornik dokladi ot nauchna konferentsiya „Savremenni tendentsii v aviatsionnoto obuchenie“ na fakultet „Aviatsionen“ 2017 gr. Dolna Mitropoliya, str. 191-196, ISBN 978-954-713-110-1 (Петров Ж., Муглева, Б. Методика за оценка ефективността на бордна телевизионна апаратура за безпилотни летателни апарати. // Сборник доклади от научна конференция „Съвременни тенденции в авиационното обучение“ на факултет „Авиационен“ 2017 гр. Долна Митрополия, стр. 191-196, ISBN 978-954-713-110-1). Petrov Z., Miron, L. (2019). Оpportunities of a genetic algorithm for static calibration of mems accelerometers. // International annual scientific conference Aviation Faculty, National Military University, 2019, p. 246, ISBN 978-954-713-123-1. Petrov, Zhivo, (2010а). Model na greshkite na inertsialna i GPS sistema. // Dokladi ot Nauchna konferentsiya „Nastoyashte i badeshte na aviatsionnoto obrazovanie v balkansko-chernomorskiya region na Evropa”, str.131-132, 22-23 may Dolna Mitropoliya 2010g., ISBN 978-954-713-094-4 (Петров, Живо, Модел на грешките на инерциална и GPS система. // Доклади от Научна конференция „Настояще и бъдеще на авиационното образование в балканско-черноморския регион на Европа”, стр.131-132, 22-23 май Долна Митрополия 2010г., ISBN 978-954-713-094-4). Petrov Zhivo, (2010b). Algoritam za savmestna obrabotka na signali ot GPS I INS s izpolzvane na filtar Monte Karlo. // Nauchni trudove na rusenskiya universitet - 2010, tom 49, seriya 3., str.23-27, 2 ISSN 1311-332 (Петров Живо, Алгоритъм за съвместна обработка на сигнали от GPS И INS с използване на филтър Монте Карло. // Научни трудове на русенския университет - 2010, том 49, серия 3., стр.23-27, 2 ISSN 1311-332). Petrova Teodora, (2019a). Research on algorithms for filtration of aerial and radar images. // 21st International scientific conference: The teacher of the future, Budva, Montenegro, (07-09.06.2019), Institute of knowledge management – Skopje, Macedonia, 31, 2019, 6, pp. 1923-1936, ISSN 1857-923X (for e-version), ISSN 2545 – 4439 (for printed version). Petrova Teodora, (2019b), Application of geometrical transformations for the atachment of images to geographical maps. // 21st International scientific conference: The teacher of the future, Budva, Montenegro, (07-09.06.2019), Institute of knowledge management – Skopje, Macedonia, 31, 2019, 6, pp.1917-1922, ISSN1857-923X (for e-version), ISSN 2545 – 4439 (for printed version). Rakov D. N., Nikitin V. N. (2012a). Vaybor tsifrovogo nemetricheskogo fotoapparata dlya bespilotnogo aerofotosaemochnogo kompleksa. // Interekspo GEO-Sibiry-2012. VIII Mezhdunar. nauch. kongr. „Geo-Sibiry 2012“: sb. molodayh uchenayh SGGA (Novosibirsk, 10–20 aprelya 2012 g.) – Novosibirsk: SGGA, 2012. – S. 27–36 (Раков Д. Н., Никитин В. Н. Выбор цифрового неметрического фотоаппарата для беспилотного аэрофотосъемочного комплекса. // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. „Гео-Сибирь 2012“: сб. молодых ученых СГГА (Новосибирск, 10–20 апреля 2012 г.) – Новосибирск: СГГА, 2012. – С. 27–36). Smolyakov A.V., Fedorovich O.E. (2006). Sistemnoe imitatsionnoe modelirovanie osnovnayh harakteristik bespilotnayh aviatsionnayh kompleksov. // Aviatsionnokosmicheskaya tehnika i tehnologiya. Vayp.5 (31), 2006. — c.39-42 (Смоляков А.В., Федорович О.Е., Системное имитационное моделирование основных характеристик беспилотных авиационных комплексов. // Авиационнокосмическая техника и технология. Вып.5 (31), 2006. — c.39-42). Shrayner K. A., Makarov I. V. (2012b). Ispolyzovanie vozmozhnostey bespilotnayh letatelynayh apparatov dlya distantsionnogo zondirovaniya na primere otkraytayh gornayh rabot. // Vestnik SGGA. – 2012. – Vayp. 18 (2). – S. 47–50 (Шрайнер К. А., Макаров И. В. Использование возможностей беспилотных летательных аппаратов для дистанционного зондирования на примере открытых горных работ. // Вестник СГГА. – 2012. – Вып. 18 (2). – С. 47–50). Enimanev, Krasimir. (2019c). Energoefektivno osiguryavane na mikroklimata v zatvoreni agrarni sgradi chrez unifitsirani modulni elementi. Fakultet „Aviatsionen“, Natsionalen Voenen Universitet „Vasil Levski“, Dolna Mitropoliya, 2019, 224 str., ISBN 978-954-713-130-9 (Ениманев, Красимир. Енергоефективно осигуряване на микроклимата в затворени аграрни сгради чрез унифицирани модулни елементи. Факултет „Авиационен“, Национален Военен Университет „Васил Левски“, Долна Митрополия, 2019, 224 стр., ISBN 978-954-713-130-9). Novakova, A., Enimanev, K., Andonov, K. (2007). Izsledvane na netnite ikonomii na energiya ot atmosferniya vazduh pri sahranenie na produktsiya. // Nauchno spisanie za selskostopanska i gorska tehnika, Ekologiya i badeshte, Sofiya, 6, 2007, 3, s. 3-13, ISSN 1312-0751 (Новакова, А., Ениманев, К., Андонов, К. Изследване на нетните икономии на енергия от атмосферния въздух при съхранение на продукция. // Научно списание за селскостопанска и горска техника, Екология и бъдеще, София, 6, 2007, 3, с. 3-13, ISSN 1312-0751). Enimanev, Krasimir. (2007a). Algoritam i programa za optimalno orazmeryavane izolatsiyata na energoikonomichni stopanski sgradi. // Selskostopanska tehnika, Sofiya, XLIV, 3/ 2007, s. 29-36, ISSN 0037-1718 (Ениманев, Красимир. Алгоритъм и програма за оптимално оразмеряване изолацията на енергоикономични стопански сгради. // Селскостопанска техника, София, XLIV, 3/ 2007, с. 29-36, ISSN 0037-1718). Enimanev, Krasimir. (2007b). Mehanizatsiya i avtomatizatsiya v zhivotnovadstvoto. // Selskostopanska tehnika, Sofiya, XLIV, 3/ 2007, s. 29-36, ISSN 0037-1718 (Ениманев, Красимир. Механизация и автоматизация в животновъдството. // Селскостопанска техника, София, XLIV, 3/ 2007, с. 29-36, ISSN 0037-1718). Enimanev, Krasimir. (2016). Kompleksna prostranstvena zavisimost na infrastrukturnite elementi pri planirano izgrazhdane na teritorialnite sistemi. // Mezhdunarodna nauchna konferentsiya, Ikonomichesko blagosastoyanie chrez spodelyane na znaniya, 09-10 noemvri 2016, Svishtov, 1, 2016, s. 331-335, ISBN 978-954-23-1185-0 (Ениманев, Красимир. Комплексна пространствена зависимост на инфраструктурните елементи при планирано изграждане на териториалните системи. // Международна научна конференция, Икономическо благосъстояние чрез споделяне на знания, 09-10 ноември 2016, Свищов, 1, 2016, с. 331-335, ISBN 978-954-23-1185-0).

There are 1 citations in total.

Details

Primary Language	English
Journal Section	Articles
Authors	Venelin Terziev Teodora Petrova
Publication Date	January 14, 2020
Submission Date	October 29, 2019
Published in Issue	Year 2019 Volume: 5 Issue: 15

Cite

EndNote	Terziev V, Petrova T (January 1, 2020) ANALYSIS AND EVALUATION OF EFFECTIVENESS OF THE USE OF UNMANNED AIRCRAFTS FOR ENVIRONMENT MONITORING. IJASOS- International E-journal of Advances in Social Sciences 5 15 1293–1299.

Download Cover Image

Article Files

Full Text

Contact: ijasosjournal@hotmail.com

17922

The IJASOS Journal's site and its metadata are licensed under CC BY